系统组成
系统由通道管理软件、通道控制器、门端控制器、远距离读卡器、远距离感应卡、道闸、车辆检测器、地感线圈、遥控器、线性稳压电源等组成 。如果需要车辆出入照片抓拍功能，还需要增加抓拍模块、视频采集卡和摄像头。

1.通道管理软件
(1) 管理车辆资料，包括车辆照片、所属部门、车牌号码、司机姓名.
(2) 修改通道控制器参数，并实时监控控制器的运行情况。
(3) 实时监控车辆出入情况，并可查询打印历史记录。

2. 通道控制器
  用于接收读卡器传来的卡信号，并对卡号进行合法性判断。如果卡号合法，则上面的继电器动作，驱动道闸打开。如果不合法，报警继电器动作，可驱动一个声光报警器。
  控制器通过485或TCP/IP与计算机通讯，接收计算机下传的卡片资料并将刷卡记录上传给计算机。
3．远距离读卡器
  用于读取远距离卡的读卡设备，并将读到的卡号通过韦根方式传给控制器。
4．远距离卡
  每张卡带有一个唯一识别码，分别对应每一部车辆。
5．道闸
  正常情况下，道闸栏杆放下，道闸关闭，禁止车辆出入。当收到控制器上的开闸继电器开启信号后，道闸栏杆抬起，车辆准许出入。
6．车辆检测器
  探测车辆是否存在的一种装置。当一部车辆压在与车辆检测器连接的地感线圈上时，地感线圈的电感值会发生改变。通常在道闸的下方埋设地感线圈，起到防砸车的目的。
7．门端控制器
  用于接收读卡器传来的卡号并通过485接口传给通道控制器。 

道闸

三辊闸